Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• AddArticulationLink() : ROS2RobotImporter::ArticulationsMaker
• AddColliders() : ROS2RobotImporter::CollidersMaker
• AddControlPlugins() : ROS2RobotImporter::RobotControlMaker
• AddInertial() : ROS2RobotImporter::InertialsMaker
• AddJointComponent() : ROS2RobotImporter::JointsMaker
• AddSensors() : ROS2RobotImporter::SensorsMaker
• AddVisuals() : ROS2RobotImporter::VisualsMaker

- c -

• CollidersMaker() : ROS2RobotImporter::CollidersMaker
• CreatePrefabFromUrdfOrSdf() : ROS2RobotImporter::URDFPrefabMaker
• CreatePrefabTemplateFromUrdfOrSdf() : ROS2RobotImporter::URDFPrefabMaker
• CreatePrefabTemplateResult : ROS2RobotImporter::URDFPrefabMaker

- e -

• ErrorString : ROS2RobotImporter::SDFormat::ModelPluginImporterHook, ROS2RobotImporter::SDFormat::SensorImporterHook

- g -

• GeneratePrefabFromFile() : ROS2RobotImporter::RobotImporterRequest
• GetModelPluginHooks() : ROS2RobotImporter::RobotImporterRequest
• GetParseMessages() : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• GetPrefabPath() : ROS2RobotImporter::URDFPrefabMaker
• GetRequiredSystemComponents() : ROS2RobotImporter::ROS2RobotImporterModuleInterface
• GetRoot() : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• GetSdfErrors() : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• GetSensorHooks() : ROS2RobotImporter::RobotImporterRequest
• GetStatus() : ROS2RobotImporter::URDFPrefabMaker
• GetStatusMessages() : ROS2RobotImporter::RobotControlMaker, ROS2RobotImporter::SensorsMaker

- i -

• importDirectoryDst : ROS2RobotImporter::Utils::ImportedAssetsDest
• importDirectoryTmp : ROS2RobotImporter::Utils::ImportedAssetsDest

- l -

• LoadSettings() : ROS2RobotImporter::SdfAssetBuilderSettings

- m -

• m_assetReferenceType : ROS2RobotImporter::Utils::UrdfAsset
• m_availableAssetInfo : ROS2RobotImporter::Utils::UrdfAsset
• m_called : ROS2RobotImporter::Utils::xacro::ExecutionOutcome
• m_copyStatus : ROS2RobotImporter::Utils::UrdfAsset
• m_fixURDF : ROS2RobotImporter::SdfAssetBuilderSettings
• m_importReferencedMeshFiles : ROS2RobotImporter::SdfAssetBuilderSettings
• m_logErrorOutput : ROS2RobotImporter::Utils::xacro::ExecutionOutcome
• m_logStandardOutput : ROS2RobotImporter::Utils::xacro::ExecutionOutcome
• m_modifiedURDFContent : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• m_parseMessages : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• m_pluginNames : ROS2RobotImporter::SDFormat::ModelPluginImporterHook, ROS2RobotImporter::SDFormat::SensorImporterHook
• m_productAssetRelativePath : ROS2RobotImporter::Utils::AvailableAsset
• m_resolvedUrdfPath : ROS2RobotImporter::Utils::UrdfAsset
• m_root : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• m_sdfErrors : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• m_sensorTypes : ROS2RobotImporter::SDFormat::SensorImporterHook
• m_sourceAssetGlobalPath : ROS2RobotImporter::Utils::AvailableAsset
• m_sourceAssetRelativePath : ROS2RobotImporter::Utils::AvailableAsset
• m_sourceGuid : ROS2RobotImporter::Utils::AvailableAsset
• m_succeed : ROS2RobotImporter::Utils::xacro::ExecutionOutcome
• m_supportedPluginParams : ROS2RobotImporter::SDFormat::ModelPluginImporterHook, ROS2RobotImporter::SDFormat::SensorImporterHook
• m_supportedSensorParams : ROS2RobotImporter::SDFormat::SensorImporterHook
• m_unresolvedFileName : ROS2RobotImporter::Utils::UrdfAsset
• m_urdfFileCRC : ROS2RobotImporter::Utils::UrdfAsset
• m_urdfHandle : ROS2RobotImporter::Utils::xacro::ExecutionOutcome
• m_urdfModifications : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• m_urdfPath : ROS2RobotImporter::Utils::UrdfAsset
• m_urdfPreserveFixedJoints : ROS2RobotImporter::SdfAssetBuilderSettings
• m_uriPrefixMap : ROS2RobotImporter::SdfAssetPathResolverSettings
• m_useAmentPrefixPath : ROS2RobotImporter::SdfAssetPathResolverSettings
• m_useAncestorPaths : ROS2RobotImporter::SdfAssetPathResolverSettings

- o -

• operator bool() : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult, ROS2RobotImporter::Utils::xacro::ExecutionOutcome

- p -

• ProcessMeshes() : ROS2RobotImporter::CollidersMaker

- r -

• ReportAsset() : ROS2RobotImporter::CheckAssetPage

- u -

• UrdfParsedWithModifiedContent() : ROS2RobotImporter::UrdfParser::ParseResult
• URDFPrefabMaker() : ROS2RobotImporter::URDFPrefabMaker